我们都知道，yolo这些深度学习检测算法都是在python下用pytorch或tf框架这些训练的，训练得到的是pt或者weight权重文件，这些是算法开发人员做的事情，如何让算法的检测精度更高、速度更快。...

链表反转是C++面试经常会考的一道题目，下面介绍2种解法，分别是非递归法和递归法。

车道线检测是自动驾驶和驾驶辅助系统中的关键任务之一。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，可以用来进行车道线检测。

终于学到可视化了。这里先学一下CloudViewer，是一个简单的点云可视化工具，不可用于多线程。

VoxelGrid滤波器是用体素化网格方法实现下采样的一种常用滤波方法，这里重点学习。

这里使用VideoCapture类打开输入视频文件，使用VideoWriter类创建输出视频文件（甚至可以进行格式转换）。

由于LiDAR一次扫描只能得到局部点云信息，为了能获得全局点云信息（如一个房间、一个三维物体），就需要进行多次连续扫描，并进行点云配准。由于每次扫描得到的点云都有独立的坐标系，因此点云配准时要进行坐标变换（旋转、平移），将...

思路是创建相机对象，建立事件，按下空格键即将所看到的画面渲染到目标纹理，然后选择保存路径，代码如下：

PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写，即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制。...

网上关于LineRenderer的资料比较少，最后参考了这篇，应用到自己的场景中。