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【STM32】CAN通讯

CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式,1986年由博世开发,CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平(显性/隐性),通过电平的变化,实现消息(报文)的发送。...

2024-07-24
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【Unity】Unity下的C#基础

C#是微软公司在2000年6月发布的一种新的编程语言,继承于C/C++,因此也具有面向对象的特点;在此基础上,微软还进行了简化处理,使得开发者容易上手且不用担心内存问题。...

2024-07-24
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【C++】基础:Python调用C++实现示例

创建好相关文件,下载了MinGW C++编译器,生成链接库.so后,运行Python程序总是提示错误,初步断定是32位和64位的问题,网上的解决方法都不适用,待解决。...

2024-07-24
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【STM32】硬件资源及芯片介绍

以精英板STM32F103为例。STM32是Cortex M3架构,拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成 本、低功耗等众多优势。

2024-07-24
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【C++】ROS入门帖:机器人/自动驾驶学习路线

科技在进步,汽车新技术不断兴起,从电动化到智能化,从高级辅助驾驶到自动驾驶,都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。

2024-07-24
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【Unity】网络通信(TCP&UDP)

TCP和UDP是传输层协议,使用IP协议从一个网络传送数据包到另一个网络。把IP想像成一种高速公路,它允许其它协议在上面行驶并找到到其它电脑的出口。...

2024-07-24
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mysql报错:You must reset your password using ALTER USER statement before executing

MySQL版本5.6.6版本起,添加了password_expired功能,它允许设置用户的过期时间。这个特性已经添加到mysql.user数据表,但是它的默认值是”N”,可以使用ALTER USER语句来修改这个值。...

2024-07-24
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【Unity】设置UI显示分数和胜利

同理,添加胜利文本,但要注意一点就是,默认情况下这个文本是不显示的(组件取消勾选),只有分数达到胜利的标准才会显示该文本:

2024-07-24
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【Unity】触发检测并销毁食物

还是在碰撞检测Box Collider这里,有一个是否是触发器,这里勾上,就从碰撞检测转为触发检测了;

2024-07-24
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【Unity】控制小球运动

如果相机位置固定,小球运动的时候无法实时看到小球的运动,因此要让相机跟随运动,才有运动的效果;

2024-07-24
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