决策规划模块是自动驾驶系统的关键部分，负责根据感知和定位信息规划出车辆的行驶轨迹并在行驶中进行运动规划和决策。

MPC，即Model Predictive Control（模型预测控制），是一种基于动态模型的控制算法。MPC算法通过建立系统的数学模型，根据当前状态和一定时间内的预测，优化未来的控制输入，从而实现对系统的控制。...

工厂模式的实现方式有简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式，每个实现方式都存在优和劣。

安装gitbook-cli脚手架：npm install -g gitbook-cli

C++ 编译与构建工具主要用于将 C++ 源代码转换为可执行程序。它们可以分为以下几类：

轨迹跟踪模块主要负责控制车辆沿着规划的路径点行驶，即根据车辆当前的速度、位姿及路径点信息，计算出下一时刻车辆的控制参数（速度和转向），使车辆尽可能沿着规划的路径平稳行驶。...

MkDocs是一个快速、简单的静态网站生成器，适用于构建项目文档。源文件以 Markdown 格式编写，并使用单个 YAML 配置文件进行配置。

每个cpp/cc文件都对应一个h头文件，除单元测试代码和只包含main()的文件外。

Node.js是一个用于在服务器端运行JavaScript的运行时环境，用于构建高性能的网络应用程序。

FFmpeg是一款开源的音视频库，提供了处理音视频文件、转码、解码、编码、播放等功能。它是一个完整的跨平台解决方案，支持多种音视频格式，并提供多种API和工具来处理音视频数据。...