项目Github地址： https://github.com/CrowCpp/Crow

中文文档：https://doc.oschina.net/grpc?t=57966

INI（初始化）文件是一种文本文件，它用于存储配置数据。INI 文件通常由一些节组成，每个节有其自己的键-值对。INI 文件最初是由微软开发的，用于在 Windows 操作系统中存储应用程序的配置信息。...

MinIO是一种高性能、可扩展的对象存储服务，它可以在私有云、公共云和边缘计算环境中运行。MinIO的设计目标是为了满足现代应用程序对数据存储的需求，例如视频流处理、机器学习、大数据分析等。...

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) 是一种轻量级的消息传输协议，通常用于物联网设备和应用程序之间进行通信。它是基于发布/订阅模式设计的，其中消息发布者将消息发布到特定主题（Topic），然后订阅该主题的客户端...

JsonCpp是一个开源的C++库，用于解析、生成和操作JSON格式数据。它支持标准的JSON语法，并具有良好的扩展性和可定制性。

ZMQ（ZeroMQ）是一种高性能的异步消息传递库，它可以在不同的进程和机器之间进行消息传递。它提供了多种传输协议、通信模式和编程语言支持，并且非常易于使用。...

VSOMEIP (Vehicle Service Oriented Architecture Message Exchange Protocol) 是一种基于 IP 网络的现代化汽车通信协议。它被设计用于在汽车中实现各种服务的高效通信，例如远程诊断、软件更新、车辆故障检测等。...

机器人通讯中有许多流行的通讯中间件，如百度Apollo的Cyber RT，ROS1中的TCPROS/UDPROS通信机制，ROS2中使用的DDS等等。下面介绍另一种通讯模块：

ORB-SLAM3是一种基于视觉传感器的实时单目、双目和RGB-D SLAM系统。