要想无人机能够稳定悬浮在空中，首先要能够实时的获取无人机的姿态和位移数据。姿态可以用IMU数据解算出来，而位移数据或者是位置数据就需要GPS、RTK、光流及测高模块等传感器提供。...

infoq的博客发布界面也是非常简洁的。首页就只有基本的标题，内容和封面图片，所以infoq的实现也相对比较简单。

Rust 团队在最新的博文中介绍了一项名为“检查 cfg 属性”的新功能。这项功能旨在让开发者更轻松地检查编译时的条件，以便更好地理解代码在不同平台和条件下的行为。...

在讨论如何在Rust中加载共享库时，作者展示了如何使用libloading库中的Library和Symbol数据结构来实现。也讨论了在跨FFI边界时确保类型安全以及Rust的ABI不稳定性的问题，并介绍了使用abi_stable库来解决它。...

Verus 是一种用于验证用 Rust 编写的代码正确性的工具。开发人员编写代码应该做什么的规范，Verus 静态检查可执行的 Rust 代码是否始终满足所有可能执行代码的规范。...

Image crate是 Rust 最受欢迎的图像处理库，现已发布新版本！它为各种图像格式带来了加速和其他增强功能。

https://kyju.org/blog/piccolo-a-stackless-lua-interpreter/

反向代理的网关，nginx通常是首选项，但是如果我们有一些业务需求，需要二次开发它，那简直就是噩梦，不管是用c直接改nginx的源代码，还是用lua写脚本，都各有各的问题。...

这是关于如何构建 CLI 电子表格程序的系列博文中的第一篇博文，主要是因为我厌倦了所有其他电子表格的缺陷。在这篇博文中，我将设计电子表格单元格中每个值的内存布局，因此我们应该从以下问题开始：电子表格单元格包含什么？...

Zed是 Rust 构建的文本编辑器, 本文将介绍他的核心数据结构——Rope和SumTree。