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在卡尔曼滤波器中，p 代表估计误差的协方差，它反映了我们对当前估计值的不确定度。p 的初始值设定依赖于你对系统初始状态不确定性的了解。初始值 p = 10 是根据经验或特定应用场景设定的一个值，它表示开始时对估计值...
备注：PA0作为第一个采集的通道，目前遇到的情况是顺序采集到的PA0是缓冲区最后一个数据，所以暂时不使用PA0作为ADC采集io，可以使用其他通道进行采集...
F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60 个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级...
