Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈，是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案，涵盖从感知到控制的所有核心功能。Autoware.Universe 作为其中的一个重要子项...

Github地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

最近的文章都是围绕并发编程写的，这段时间会写一些并发包下的并发容器，一篇篇文章去解析，彻底搞懂并发包中的并发容器

STL 容器库是 STL 的一个重要组成部分，提供了多种数据结构，包括序列容器、关联容器和容器适配器等，用于存储和管理数据。容器管理着为其元素分配的存储空间，并提供成员函数来直接访问或通过迭代器（具有类似于指针的属性的...

Iceoryx（冰羚）是一种高性能、实时通信中间件，专门设计用于处理大规模、实时数据交换的场景。Iceoryx旨在提供低延迟、高吞吐量和可靠性，适用于各种实时系统和嵌入式应用。...

观察者模式的基本原理，通过观察者模式可以实现对象之间的松耦合，当一个对象的状态发生变化时，所有依赖于它的对象都会得到通知并作出相应的响应。...

建造者模式：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。

node-media-server 是一个基于 Node.js 的流媒体服务器，它提供了构建和管理实时音视频流媒体应用程序所需的功能。它是一个开源项目，具有灵活性和可扩展性，适用于各种流媒体应用场景。...

Next.js 是一个基于 React 的轻量级框架，用于构建现代化的、可扩展的 Web 应用程序。它提供了一种简单而强大的方式来开发服务器渲染 (Server-side Rendering, SSR) 和静态网站生成 (Static Site Generation, SSG) 的 ...

EasyX是一个基于Windows的简单图形库，它提供了一个易于使用的图形绘制接口，适用于初学者和爱好者进行图形编程。下面是EasyX库的一些特点和功能：