No module named ‘SerialClient‘和Cannot import package : rosserial_arduino

针对ubuntu20.04和ros noetic：

错误截图如下：

解决途径：

代码语言：javascript复制

ModuleNotFoundError: No module named 'SerialClient'

输入如下：

代码语言：javascript复制

sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosserial_arduino/__init__.py

修改：

代码语言：javascript复制

from SerialClient import * （修改前）

为

代码语言：javascript复制

from .SerialClient import *  （修改后）

一切正常！

ros

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