优先队列有两种：最大优先队列，当前最大的元素优先出队；最小优先队列，当前最小的元素优先出队。
PriorityQueue 通过用数组表示的小顶堆来实现，具体结构如下图所示
首先任何结点都小于其左右子结点，除此之外，对于任何一个结点，假设它的下标为n：
- 左子结点：2 * n 1
- 右子结点：2 * n 2
- 父结点：(n 1) / 2
1 构造
- 成员变量
- 构造函数
看起来有7种实际上只有4种
除了第一种，其它的是对PriorityQueue 、SortedSet 和其它Collection 进行初始化，其中SortedSet 本身就已经是排好序，所以不需要经过什么特殊处理，而其它的则需要调用heapify()进行处理。
进入heapify() 源码可以看到用到了siftDown() 函数，后面会讲到
2 增加
add 和offer 的语义是相同的，add也是调用了offer ，主要的是扩容函数grow 和筛选函数siftUp 。扩容函数后面讲，先来分析筛选函数(siftUp/siftDown)。
假设待插入的元素是4，这个gif图有个缺陷就是，比较完后，并不是4和待比较的结点交换，而是单纯把父节点移下来。
3 删除
siftDown 和siftUp 差不多，都是包含有比较器和没有比较器两种方法，这里就拿一个分析即可。
4 查询
由于查询并没有涉及结构的变化和调整，所以源码是非常简单的。
5 扩容
扩容发生在添加元素的时候，当size >= queue.length 的时候就会发生扩容。
