明：Broker上的FilterServer列表，消息过滤服务器列表，后续介绍Consumer时会介绍，consumer拉取数据是通过filterServer拉取，consumer向Broker注册。
数据结构：HashMap结构，key是Broker地址，value是记录了filterServer地址的List集合。
路由注册
路由注册是通过Broker和NameServer之间的心跳功能来实现的。主要分为两步：
Step1： Broker启动时向集群中所有NameServer发送心跳语句，每隔30秒（默认30s，时间间隔在10秒到60秒之间）再发一次。 Step2： NameServer收到心跳包更新topicQueueTable,brokerAddrTable,brokerLiveTable，clusterAddrTable，filterServerTable。
Broker发送心跳包
发送心跳包的核心逻辑是在Broker启动逻辑里,代码入口是org.apache.rocketmq.broker.BrokerController#start，本篇文章重点关注的是发送心跳包的逻辑实现，只列出发送心跳包的核心代码
创建了一个线程池注册Broker，程序启动10秒后执行，每隔30秒（默认30s，时间间隔在10秒到60秒之间，BrokerConfig.getRegisterNameServerPeriod()的默认值是30秒）执行一次。
代码语言：javascript复制this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
BrokerController.this.registerBrokerAll(true, false, brokerConfig.isForceRegister());
} catch (Throwable e) {
log.error("registerBrokerAll Exception", e);
}
}
}, 1000 * 10, Math.max(10000, Math.min(brokerConfig.getRegisterNameServerPeriod(), 60000)), TimeUnit.MILLISECONDS);
